当各家新能源品牌进入了高速高架NOA、城市NOA比拼的阶段，不仅有群魔乱舞，往往处于技术构想的时候，就会开始大肆宣传。当然也有群雄并起，不说大话，是真正把“去图”的智驾做出来了的呢？有，但不多，除了华为，小鹏等等，还有一个品牌，就是智己。
2023年9月8日，智己公布了城市NOA领航辅助功能上海陆家嘴实测视频。
先说结论：妥妥的头部玩家水准，丝滑有亮点，更像人
从实测的表现来看，智己城市NOA的表现让人感到惊艳，不管窄路主动减速绕行、避让行人、非机动车，还是更智能、更高效的通勤效率。并且行业首秀了最难的十字路口一把掉头，智己城市NOA的表现，都非常惊喜。
十字路口无保护掉头，行业NOA首秀的“杀手锏”
掉头需要观察红绿灯、越过停止线，并且掉头对向车道并不宽敞。而车辆感知能力主要集中于前方，掉头场景中，对于车辆前后的感知负荷压力会更强。
智己城市NOA可实时侦测车辆前、后方大量交通参与者与环境路况，高效果断的规划操作，无保护十字路口掉头场景中，完美规划出一条合理的曲线，一把就顺利成功掉头，表现惊艳。
同时，基于精准的目标物感知能力，车辆可以应对复杂路况，从容绕行和避让。
举两个高难度指数的例子： 复杂路口无保护左转、复杂路口连续智慧避让。
首先是，复杂路况窄路左转，红绿灯首位起步，且对向车道有大量车辆及非机动车辆行驶，系统首先匀速避让两辆对向车辆，并精准识别对向被隔离栏遮挡的非机动车，慢行等待合适左转时机，确保安全后，顺利通过路口。
再次是窄路路口连续避让，车辆针对人行道越线行人、右转快速切入的非机动车、前方右转靠边停靠的车辆，左右前后均有交通参与者，三个方面任何一个环节预测失误，都会导致刹停顿挫。
如果仅靠规则很难去把复杂场景解决，只有数据驱动的算法才能，打破规则算法的瓶颈上限。智己城市NOA的深度学习模型，模仿优秀人类驾驶员的决策和操作方式，系统及时做出一系列减速避让，左右闪转腾挪规避风险，丝滑流畅通过复杂路况路口，让驾乘更加舒适、更爱用。
不激进，也不保守，该快的时候快，该谨慎减速的时候减速，整个操作过程滑溜麻利。把主观视角带进去，我们在遇到上述场景，也会去做跟智己IM AD相同的操作，智己城市NOA和老司机的驾驶很相似，在一些场景的处理上，会比老司机的处理更妥帖。
架构轻、算法强，致力于做行业最快进化者，打造领先体验
智己品牌成立也才两年的时间，IM AD只用了2年时间，就做成了别人花了9年甚至更久的时间去做的事情，并成功站上NOA第一梯队。
数据来看，智己IM AD的安全性是人类驾驶的3.2倍，5倍优于行业头部标准，变道成功率达到98%，比头部玩家提升10%， IM AD的泊车成功率达到97%，车位识别率达到99.4%。
从技术的底层逻辑来看，通过全数据驱动，智己IMA AD更强调视觉为主，雷达为辅。据说2024年，智己的智驾还经进入基于Occupancy占用网络的DDOD技术方案，会基于近百亿的海量训练数据，进一步对路面上凸起的石块等不规则的物体进行精准的预判。
这也就是说2024年，智己的智驾对于路面实时障碍物的感知会越来越精准，那么这样一来，智己去图的城市NOA很有可能在2024年迎来大规模推送。从时间维度来看，2024年，通勤模式会全面推送，同时，也会在欧洲全面推送IM AD，2025年会进入全场景通勤时代。
为什么车企们都在去掉高精地图吗？说到底就是因为成本太高。既然雷达为辅，那么硬件的成本也会相应的降低，也就是说，伴随着去图NOA的推送，今后用户的成本也会越来越低，不比拼硬件堆叠，更新需要高效的算法，
架构轻：算力需求降低90%，单OrinX芯片即可实现全量城市场景及去高精地图化的NOA方案像智己IM AD就具备架构轻，算法强的优势，不仅实现了更快的进化速度，还带来更像人的体验，所以现在智驾做到了头部的车企，未来的竞争优势只会是越来越强。
【最后来个总结】
对于自动辅助驾驶，有些品牌在忙着比拼速度，忙着重新定义各种标准，默默无声的智己不仅在短时间内把智驾做到第一梯队，还不断打磨更像人、更会决策、更丝滑操作的NOA体验，值得我们给智己一个大大的点赞。
甚至连早鸟都在重新定义。但是智己，背着传统汽车品牌做不好智驾的“包袱”，